盘点变位机类型

    变位机通常与焊接机器人配备使用，可以拖动拖动待焊工件，焊缝运动至理想位置后，更利于焊接机器人实施焊接作业，因焊接环境不同，往往导致焊接变位机出现不同差异，具体类型如下：
    伸臂式变位机：回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，此倾斜轴的位置多为固定状态，也可能在100°的范围内上下倾斜。变位范围大、作业适应性好，但整体稳定性差。大多运用于1t以下的中/小工件的翻转变位。在手工焊中，拥有较多的使用案例。多为电动机驱动，承载能力＜0.5t，适用于小型焊件的翻转变位。也可采用液压驱动方式，承载能力大，适合在结构尺寸小，但自重较大的焊件中使用。
    双座式变位机：集翻转和回转功能于一身，翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除了可以绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上的各种位置的焊缝调整到水平或“船型”的易焊位置施焊，适合框架型、箱型、盘型以及其他非长型工件的焊接。
    座式焊接变位机：工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转到理想的焊接位置上，再进行焊接，工作台还有一个旋转的自由度。主要用于管件、盘的焊接操作中。
    工作台边同回转机构支承在两边倾斜轴上，并以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，大多在140°的范围内恒速倾斜。稳定能力强，一般不用固定在地基上，搬移方便。
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