焊接机器人焊接时要做哪些准备操作

　　焊接机器人的出现和运用改善了工人的工作环境和工作时长，工人可以不用再长时间的进行工作，只需要负责装卸工件好，也可以不用再忍受焊接出现的火花飞溅、弧光和烟雾，工人们可以从繁重的体力劳动中解脱出来。那么焊接机器人焊接时要做哪些准备操作呢？
　　1，调试工作主要是对焊接参数的调试，操作人员根据焊接质量对焊接参数进行细微调整，直到焊接质量稳定，焊接参数的调整是在示教器中进行。
　　2，焊接操作人员及配合人员需要按规定穿戴劳动防护用品。并需要采取避免触电、高空坠落和火灾等事故的安全措施。
　　3，焊接编程是成功焊接的重要一步，操作人员在编程软件中对机器人焊接设备的运动轨迹、焊接参数和焊枪姿态进行设置，焊接编程不是一步就能成功的，这就需要编程人员进行模拟路径的时候进行修改，编程结束后将程序输入到控制系统中，开始调试工作。
　　4，检查仪器、仪表是否完好，如有损坏应及时修理或更换；工作前需要清除上、下两电极的油渍及污物。
　　5，通电检查控制系统、电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。
　　6，通过以上各项检查工作，即可开始试焊，先把控制电源和焊接电源开关接通，此时指示灯亮，表示点焊机准备工作就绪。
　　以上就是焊接机器人焊接时要做的准备操作，正确的准备工作帮助企业提升生产效率，实现稳定焊接。