如何维护保养码垛机器人

　　随着物流、食品和化工等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不只可以准确、有效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需要注意些什么呢？
　　1、操作者在每次操作码垛系统之前，都应该进行检查，看看是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，以防在运行过程中，出现故障。
　　2、看看润滑油是不是仍然在起作用，机器人码垛机工作了3个月的时间之后，你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换，如果少了就要尽快添加。
　　3、码垛机器人的底面要合理的运用。机器人码垛机的四个地面都是能够使用的，例如如果你的地面不平整的话，就可以调整这四个硅胶垫，机器人码垛机的平整。
　　4、经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等。
　　5、检查开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常。
　　码垛机器人在之后保养的时候，要进行值得特别注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。