欢迎进入江苏鲁苏智能科技有限公司官方网站!
全国免费咨询热线:

行业资讯主页 >>新闻中心 >>行业资讯

焊接机器人应用中存在哪些问题

  来源:www.ythongfengsj.com
  随着智能化生产技术的推广和普及,焊接机器人在各个行业的生产中得到了广泛应用,有它所带来的好处也有很多。但目前焊接机器人应用过程中还是存在一些问题,这些问题往往对焊接机器人的作业效果有一定的影响。下面小编带大家来了解一下焊接机器人应用中存在哪些问题。
  (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
  (2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
  (3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整可以处理。
  (4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
城市分站:主站   江苏   山东   河南   安徽   四川   江西   湖南   湖北   重庆   河北   福建   上海   浙江   

网站地图 |