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焊接机器人变位机类型

  来源:www.ythongfengsj.com
  焊接机器人变位机通常与焊接机器人配备使用,使用用来拖动待焊工件,焊缝运动至理想位置便于机器人焊接实施焊接作业,由于焊接环境不同,往往焊接变位机要求也会有所不同,焊接机器人变位机类型如下,
  1、伸臂式变位机
  伸壁式变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
  2、双座式变位机
  双座式焊接机器人变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
  3、座式焊接变位机
  座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。
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