BRTIRUS2520B自动码垛机器人主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件的部件,根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定,有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组织,使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行的姿势,改变被抓物体的特定位置和姿势。
码垛机器人是机、电一体化的高新技术产品,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛形式,并能使垛形更加紧密、整齐。根据产品的不同需求,自动码垛机可打包多个黏合点,达到接近母带拉力的黏结效果。